在使用 SIMOTION SCOUT 组态时，显示需要的许可证。
运行版软件需要一份授权：
当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时
当它在初始调试完成后由客户使用时
当它在初始调试完成之后进行改造时
在直接安装在生产现场而没有由厂商事先进行初始调试的大型装置中，在完成初始调试完成后、试验运行开始之前
在购买基本设备时，已授予了这些软件组件的使用权限：
SIMOTION Kernel运行时间软件
设备上已安装 SIMOTION Kernel。基本运动控制的工艺功能
使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。传动控制图工艺功能
通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间系统。辅助性工艺功能
使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮.I/O 接口连接的功能库
通信功能
其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。
运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。在使用运动控制技术包的其他技术功能时，使用的每根轴需要许可证。只有实际轴才需要许可证；虚拟轴和传动轴不需要许可证。使用单独的订货号，可分别获得不同轴类型的许可证。
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
POS、GEAR、CAM轴许可证。
可以使用三种不同的轴许可证：
POS – 将定位技术功能用于创建的定位轴
GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴
CAM – 将定位、同步操作、路径插补和凸轮技术功能用于创建的带有凸轮的同步轴
多轴包
平台独立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受限制地使用 POS/GEAR/CAM工艺功能的授权。除与平台无关的 MultiAxes 软件包之外，还提供了不同价格的面向平台的软件包，可用于 C2xx、P320 或D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。
其他工艺功能需要获得授权TControl 工艺功能
必须针对功能包中的特定通道（每个功能包包含 8 个温度通道），对 TControl 技术功能包的功能进行授权。
多用途信息接口 (MIIF)、消除振动 (VIBX) 和OACAMGEN 工艺功能
若要使用这些工艺包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独许可证。
SIMOTION IT 通信功能
这些功能将针对每个 SIMOTION 控制器进行许可。
对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份授权才能使用 SIMOTION IT VirtualMachine。无需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。
对于 V4.2 和更低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的授权可继续用作SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合授权。
用于 SINAMICS S120 的安全集成功能需要获得授权可将带有安全功能的 SINAMICS S120 变频器集成到 SIMOTION D 应用中。
使用安全集成功能时，必须注意以下问题：
没有安全集成基本功能的许可证。
安全集成扩展功能和功能需要为具有安全功能的每个轴提供集成 SINAMICS 变频器许可证（SIMOTION D 和CX32-2 Controller Extensions）。“安全集成扩展功能”许可证已包括在“安全集成功能”许可证中。
SIMOTION D4x5-x 还提供平台专用 MultiAx 和安全套件，除了无限制使用轴牌照外，还包含所有集成SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated扩展功能许可证。这里不包括“安全集成功能”的许可证。必要时，需单独订购该许可证
